Ответ:

По этому маршруту расстояния по шоссе от Антоновки до Егорки, по просёлочной дороге от Егорки до Жилино и по шоссе от Жилино до Богданово не определяются однозначно из читаемых данных и схемы. Поэтому вычислить время нельзя.

Для численного решения нужны длины этих трёх участков; скорости составляют 50 км/ч по шоссе и 30 км/ч по просёлочной дороге.