Ответ:

От Пирожков до Васильево по шоссе: по плану 5 клеток по горизонтали и 6 клеток по вертикали.

Длина этого участка:

\(2\sqrt{5^2+6^2}=2\sqrt{61}\) км.

Время движения по шоссе со скоростью 60 км/ч:

\(\frac{2\sqrt{61}}{60}\cdot60=2\sqrt{61}\) минут.

От Васильево до Княжеского по грунтовой дороге — 9 клеток:

\(9\cdot2=18\) км.

Время движения по грунтовой дороге со скоростью 40 км/ч:

\(\frac{18}{40}\cdot60=27\) минут.

Общее время:

\(2\sqrt{61}+27\approx42{,}6\) минуты.

Ответ: примерно 43 минуты.