Ответ:

С названием «Камчатка» нормативно употребляется предлог «с»: вернуться с Камчатки. Предлог «из» обычно сочетается с названием «Камчатка» в значении города или населённого пункта, но в данном контексте имеется в виду полуостров.

Ответ: с.