Ответ:

Даны стороны:

\(MP=PK=KQ=16\) см.

Сторона \(QR\) на 1 см меньше стороны \(MP\):

\(QR=16-1=15\) см.

Сторона \(RM\) на 3 см больше стороны \(QR\):

\(RM=15+3=18\) см.

Периметр пятиугольника:

\(P=MP+PK+KQ+QR+RM=16+16+16+15+18=81\) см.

Ответ: 81 см.