Ответ:

Найдём весь пройденный путь:

\[s=5.2\cdot2+4.5\cdot2=10.4+9=19.4\text{ км}\]

Общее время движения:

\[t=2+2=4\text{ ч}\]

Средняя скорость равна отношению всего пути ко всему времени:

\[v_{\text{ср}}=\frac{19.4}{4}=4.85\text{ км/ч}\]

Ответ: 4,85 км/ч.