Ответ:

Перевод задания: Раскройте скобки, употребляя глаголы в правильной форме.

B: Do you think (Ты думаешь), that’s a good idea? You hate (Ты ненавидишь) travelling with others!
Перевод: Ты думаешь, это хорошая идея? Ты ведь ненавидишь путешествовать с другими людьми!

В вопросе используется Present Simple: вспомогательный глагол do и начальная форма think. Глагол hate описывает отношение и употребляется в Present Simple.