Ответ:

а) При столкновении лошади с препятствием всадник по инерции продолжит движение вперёд и может упасть.

б) Похоже, в условии опечатка: по смыслу вопрос, вероятно, о калоше, которая слетает с ноги при резком встряхивании. Нога резко начинает двигаться, а калоша из-за инерции стремится сохранить прежнее состояние покоя и может слететь. Если в учебнике действительно напечатано «калитка» и «с одежды», нужен снимок этого фрагмента для уточнения.