Ответ:

Переведём скорость в метры в секунду: \(54 : 3.6 = 15\) м/с.

За 10 секунд автомобиль проедет \(15 \cdot 10 = 150\) м. Значит, чтобы успеть перейти улицу до подъезда автомобиля, переход нужно начинать, когда до него не менее 150 м.

Ответ: не менее 150 м.