1.b. Put the verbs in brackets into the correct infinitive (with or without to) or -ing form.

Решение:

1. Her father always tells her to study hard at school. (Глагол 'tell someone to do something').
2. Do you like playing the piano? (Глагол 'like' часто используется с герундием, когда речь идет о предпочтениях).
3. Poppy needs to say sorry to her sister. (Глагол 'need' обычно требует инфинитив с 'to').
4. I'm bored! Do you fancy listening to music with us? (Глагол 'fancy' используется с герундием).
5. We must visit grandpa this weekend. (После модального глагола 'must' используется инфинитив без 'to').
6. I've never been to a summer camp but I'd like to go one day. (Глагол 'like' здесь используется в форме 'would like to', которая требует инфинитив с 'to').

Ответ:

1. to study
2. playing
3. to say
4. listening
5. visit
6. to go