Ответ:

В четыре окошка можно вписать:

  1. Развитие кораблестроения и создание более надёжных и быстрых судов.
  2. Совершенствование навигации, карт и измерительных приборов, например морского хронометра.
  3. Развитие науки и интереса к изучению природы, географии и народов мира.
  4. Поддержка экспедиций государствами: стремление расширить торговлю, найти новые пути и усилить влияние.