| 1-е (1768–1771) | Наблюдать прохождение Венеры по диску Солнца на Таити; продолжить поиски предполагаемой Южной Земли. | Составил подробную карту Новой Зеландии и исследовал восточное побережье Австралии. | Наблюдения помогли астрономам уточнить расстояние от Земли до Солнца. Картографирование Тихого океана укрепило возможности Англии для дальнейшего освоения региона. |
| 2-е (1772–1775) | Искать Южную Землю и исследовать южные широты. | Экспедиция пересекла Южный полярный круг и открыла острова Южная Георгия и Южные Сандвичевы острова. Кук не обнаружил обитаемого материка в исследованных широтах. | Плавание расширило знания о южной части Тихого океана и показало, что предполагаемая Южная Земля не располагается там, где её искали. Были созданы новые морские карты. |
| 3-е (1776–1779) | Найти северо-западный проход из Тихого океана в Атлантический и исследовать северную часть Тихого океана. | Европейцам стали известны Гавайские острова; экспедиция исследовала и нанесла на карту участки побережья Северной Америки и Берингова пролива. | Карты и сведения об этих морях имели научное и стратегическое значение для Англии. Поиск прохода помог уточнить географию северной части Тихого океана; экспедиция завершилась после гибели Кука на Гавайях в 1779 году. |