Ответ:

Перевод задания: Выберите правильные формы времени. Дети …, когда их отец … домой.

D) were sleeping, came. Длительное действие в прошлом (Past Continuous) было прервано другим завершённым действием (Past Simple).

The children were sleeping when their father came home.
Перевод: Дети спали, когда их отец пришёл домой.