Неопределённая форма глагола отвечает на вопрос «что делать?» или «что сделать?». Она образуется с помощью суффиксов -ть, -ти, -чь.
Ставят — ставить (суффикс -ть)
везёт — везти (суффикс -ти)
написал — написать (суффикс -ть)
бегаю — бегать (суффикс -ть)
спели — спеть (суффикс -ть)