Неопределённая форма глагола отвечает на вопросы «что делать?» или «что сделать?».
Оказывать помощь — помогать (что делать?)
Строительство — строить (что делать?)
Давать совет — советовать (что делать?)
Взять под обстрел — обстреливать (что делать?) / обстрелять (что сделать?)
Наговорить с три короба — болтать (что делать?)