1) двухъярусная (кровать), от..ехать, ад..ютант

Решение:

Вставляем пропущенные буквы в слова:

• двухъярусная — после числительного двух пишется разделительный ъ перед я.
• отъехать — после приставки на согласную от- пишется разделительный ъ перед е.
• адъютант — словарное слово, пишется с ъ.

Ответ: двухъярусная, отъехать, адъютант.