Ответ:

Для смежных углов используем правило: их сумма равна 180°. Вертикальные углы равны.

УголСмежный уголВертикальный уголВид угла
∠AOD = 16°180° − 16° = 164°16°острый
∠AOD = 57°180° − 57° = 123°57°острый
∠AOD = 90°90°90°прямой
∠BDE = 100°80°100°тупой
∠BOC = 162°18°162°тупой
∠BOD = 180°0° — вырожденный случай180°развёрнутый

Построения (на рисунках направления лучей выбраны произвольно; величины углов соответствуют условию):

ADO16°
ADO57°
ADO90°
BED100°
BCO162°
BDO180°

У развёрнутого угла смежный угол 0° является вырожденным: обычной пары смежных углов в этом случае нет.