Объяснение: В данном предложении используется Present Perfect Continuous, который обозначает действие, начавшееся в прошлом и продолжающееся до настоящего момента. Для глагола 'know' (знать) нам не нужен Continuous. Правильная форма - Present Perfect.
Исправленное предложение: I have known my best friend since kindergarten.