Объяснение: Для глагола 'rain' (идти о дожде) в Present Perfect Continuous обычно используется форма 'it has been raining'. Глагол 'rain' здесь выступает как безличный, поэтому его нужно поставить в форму с '-ing'.
Исправленное предложение: It has been raining since we arrived at the camp.