Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуски, поставив глаголы в правильную форму.

I was walking along the street when I suddenly heard a loud noise. (Я шёл по улице, когда вдруг услышал громкий шум.)

Was walking — длительное действие, на фоне которого произошло короткое действие heard.

Was walking — длительное действие, на фоне которого произошло короткое действие heard (Past Continuous и Past Simple).