Нужно выбрать правильную форму глагола 'used to' для выражения привычного действия в прошлом.
My father used to go jogging.
Объяснение: Форма 'used to + инфинитив' используется для обозначения повторяющихся действий или состояний в прошлом, которые сейчас уже не происходят.