Ответ:

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, распространённое.

Грамматическая основа: белка сидела. Белка — подлежащее, выражено именем существительным; сидела — сказуемое, выражено глаголом.

Второстепенные члены: на дереве — обстоятельство места; маленькая — определение.

Схема: обстоятельство + сказуемое + определение + подлежащее.