4. Дети с радостью играли на площадке.

Предложение повествовательное, невосклицательное, простое, распространённое.

Грамматическая основа: дети играли. Дети — подлежащее, выражено именем существительным; играли — сказуемое, выражено глаголом.

Второстепенные члены: с радостью — обстоятельство образа действия; на площадке — обстоятельство места.

Схема: подлежащее + обстоятельство + сказуемое + обстоятельство.