1. Нарисуйте траекторию движения произвольной точки на ободе колеса железнодорожного вагона относительно вагона; относительно земли.

Предположим, колесо катится по прямому пути без проскальзывания. Относительно вагона точка на ободе движется по окружности вокруг центра колеса.

Относительно земли центр колеса движется вперёд, а точка на ободе одновременно вращается вокруг центра. Поэтому её траектория — циклоидальная кривая.