Ответ:

Пары родственных слов и соответствующие сочетания:

  1. огород — ограда;
  2. полотно — платье;
  3. молоко — млекопитающее;
  4. середина — среда;
  5. здоровье — здравствуйте;
  6. шлем — ошеломить.

Да, в каждой паре слова родственные: они связаны общим корнем. В слове «ошеломить» корень связан со словом «шлем» через вариант «шелом».

Сочетания -оро-, -оло-, -ере-, -ело- являются полногласными; -ра-, -ла-, -ре-, -ле- — неполногласными. Слова «облако» и «оболочка» в приведённых парах не используются: они не образуют подходящей пары родственных слов из этого списка.