Ответ:

Феод — земельное владение, которое вассал получал от сеньора за службу, обычно военную.

Феодал — крупный землевладелец, участник феодальных отношений.

Сеньор — господин, предоставлявший вассалу феод и покровительство.

Вассал — человек, зависимый от сеньора и обязанный ему службой и верностью.