Ответ:

В феодальную лестницу входили король, крупные феодалы (герцоги и графы), бароны и рыцари. В разных странах её устройство различалось; крестьяне обычно не считались участниками вассальной лестницы.

Отношения строились на принципе личной верности и взаимных обязанностей: сеньор давал вассалу феод и покровительство, а вассал приносил оммаж и клятву верности.

Зависимость проявлялась в обязанности вассала служить сеньору, прежде всего участвовать в военных походах, а также давать советы и оказывать установленную помощь. Сеньор, в свою очередь, должен был защищать вассала.