Существительные в предложном падеже, как правило, употребляются с предлогами. Но бывают исключения, когда предлог опускается, если смысл понятен из контекста. Однако, более точным и верным утверждением будет то, что они всегда употребляются с предлогами, поскольку предлог является обязательным признаком этого падежа в русском языке.
Правильный вариант: а) всегда употребляются с предлогами.