1. Палка, торчащая из воды, служила ориентиром.

Схема предложения: подлежащее — «палка», сказуемое — «служила»; «торчащая из воды» — причастный оборот, стоящий после определяемого слова и поэтому обособляемый.

Ответ: Палка, торчащая из воды, служила ориентиром.