Ответ:

Повествовательное, невосклицательное, простое, распространённое предложение.

Грамматическая основа: Паша и Катя — однородные подлежащие, гуляли — сказуемое. Подлежащие соединены одиночным союзом «и», поэтому запятая между ними не ставится.

«В лесу» — обстоятельство места, «осеннем» — определение.

Схема: [Подлежащее и подлежащее — сказуемое обстоятельство с определением].