Ответ:
Повествовательное, невосклицательное, простое, распространённое предложение.
Грамматическая основа: Паша и Катя — однородные подлежащие, гуляли — сказуемое. Подлежащие соединены одиночным союзом «и», поэтому запятая между ними не ставится.
«В лесу» — обстоятельство места, «осеннем» — определение.
Схема: [Подлежащее и подлежащее — сказуемое обстоятельство с определением].
