Ответ:

Повествовательное, невосклицательное, простое, распространённое предложение.

Грамматическая основа: мы — подлежащее, положили — сказуемое.

«Грибы» — дополнение; «в корзину» — обстоятельство места (направления).

Схема: [Подлежащее — сказуемое дополнение обстоятельство].