Ответ:
Повествовательное, невосклицательное, простое, распространённое предложение.
Грамматическая основа: мы — подлежащее, положили — сказуемое.
«Грибы» — дополнение; «в корзину» — обстоятельство места (направления).
Схема: [Подлежащее — сказуемое дополнение обстоятельство].
