Ответ:

Делим число на 2 и записываем остатки:

21 : 2 = 10, остаток 1.
10 : 2 = 5, остаток 0.
5 : 2 = 2, остаток 1.
2 : 2 = 1, остаток 0.
1 : 2 = 0, остаток 1.

Читаем остатки снизу вверх.

Ответ: 21₁₀ = 10101₂.