Ответ:

В 1077 году Генрих IV отправился в Каноссу, чтобы добиться снятия отлучения от церкви и примириться с папой Григорием VII. Это было связано с борьбой папы и императора за власть.

Ответ: б) Для примирения с папой Григорием VII.