Ответ:

В кружке находится значительно меньше молока, поэтому для его нагревания требуется меньшее количество теплоты. Кроме того, слой молока в кружке обычно тоньше, а площадь нагрева относительно объёма больше, поэтому тепло быстрее передаётся всему молоку.

Ответ: кружка молока закипает быстрее из-за меньшей массы молока и более эффективной передачи теплоты тонкому слою.