Полезная работа всегда меньше полной работы, потому что часть энергии тратится на преодоление сил трения и других потерь в механизме. Полная работа — это вся работа, совершаемая силой, а полезная работа — это только та часть работы, которая идёт на выполнение основной задачи механизма.