Ответ:

Распряжённые на ночь лошади опустив головы погрузились в чуткую дремоту.

Причастие: распряжённые, суффикс -ённ-; причастный оборот — распряжённые на ночь. Деепричастие: опустив, суффикс -в-; деепричастный оборот — опустив головы.

Стрелки к главным словам: распряжённые на ночь → × лошади; опустив головы → × погрузились. Запятая отделяет деепричастный оборот.