Ответ:
Гуляя с псом во дворе дома, Николай Иванович даже не подозревал об огорчениях, подстерегающих их у соседнего подъезда.
Деепричастие: гуляя, суффикс -я-; деепричастный оборот — гуляя с псом во дворе дома. Причастие: подстерегающих, суффикс -ющ-; причастный оборот — подстерегающих их у соседнего подъезда.
Стрелки к главным словам: гуляя с псом во дворе дома → × подозревал; подстерегающих их у соседнего подъезда → × огорчениях. Деепричастный оборот в начале предложения и причастный оборот после определяемого слова отделяются запятыми.
