Ответ:

1) Неверно: в первой части предложения 1 грамматическая основа «люди установили»; предложение двусоставное.

2) Верно: «наблюдая за узким пучком света в запылённой комнате» — деепричастный оборот, выделенный запятой.

3) Верно: в предложении 3 две грамматические основы: «закон был сформулирован» и «свет распространяется». Части связаны без союза.

4) Неверно: в предложении 4 одна грамматическая основа — «понятие возникло».

5) Верно: придаточная часть «является ли линия прямой» зависит от слова «проверить» и является придаточной изъяснительной.

Ответ: 2, 3, 5.