Ответ:

  1. Грамматическая основа: луга покрыты. «Стены дымкой» — второстепенные члены предложения.
  2. Две грамматические основы: костёр горел; туристы сидели. Это сложное предложение.
  3. Грамматическая основа: мы отправились.