Ответ:
а) Правильно распоряжаясь временем, можно успеть значительно больше.
б) Не заплывай далеко от берега, не умея хорошо плавать.
в) Борисов, бормоча что-то себе под нос, прошёл мимо, не заметив нас.
г) Уходя с лесной поляны, оставь её после себя чистой.
д) Переходя улицу, следите за сигналом светофора.
Обособляются все деепричастные обороты. Они относятся соответственно к словам: а) можно успеть; б) не заплывай; в) прошёл; г) оставь; д) следите.
