Ответ:

Шофёр улыбнулся, влез в кабину и завёл мотор.

Подлежащее — шофёр; однородные сказуемые — улыбнулся, влез, завёл. Между первыми двумя сказуемыми ставится запятая, перед одиночным союзом «и» запятая не нужна.

Завёл (что?) мотор. Влез (куда?) в кабину.