Ответ:
Шофёр улыбнулся, влез в кабину и завёл мотор.
Подлежащее — шофёр; однородные сказуемые — улыбнулся, влез, завёл. Между первыми двумя сказуемыми ставится запятая, перед одиночным союзом «и» запятая не нужна.
Завёл (что?) мотор. Влез (куда?) в кабину.
