Ответ:

Петров не может пойти на рок-концерт и в зоопарк, поэтому он отправился в театр.

Сидоров не любит громкую музыку, значит, он не пошёл на рок-концерт. Театр уже достался Петрову, поэтому Сидоров отправился в зоопарк.

Иванову остался рок-концерт.

Ответ: Иванов — на рок-концерт, Петров — в театр, Сидоров — в зоопарк.