Ответ:

По шоссе от точки 1 дорога проходит через точку 2 к точке 3, а затем поворачивает под прямым углом и ведёт к точке 4. Поэтому Масловка — точка 1, Весенка — точка 2, Полянка — точка 3, Захарово — точка 4.

В порядке «Полянка, Захарово, Весенка» получаем цифры 3, 4, 2.

Ответ: 342