Ответ:

По плану катеты прямоугольного треугольника равны 15 км и 20 км. Прямая лесная дорожка — его гипотенуза.

По теореме Пифагора: \(d^2=15^2+20^2=225+400=625\), поэтому \(d=25\) км.

Ответ: 25 км.