Ответ:

Вставляем пропущенные буквы. Однородные сказуемые соединены перечислительной интонацией, перед одиночным союзом «и» запятая не ставится.

Щенок радостно залаял, подбежал ко мне и лизнул руку.

Схема: сказуемое, сказуемое и сказуемое.