Ответ:

Формы одного слова отличаются грамматической формой, а однокоренные слова имеют общий корень и связаны по смыслу.

а) Формы одного и того же слова: красивые — красивый; удалиться — удалишься; холод — холода; осень — осени.

б) Однокоренные слова: красота, красивый, красивые; далёкий, даль, удалиться, удалишься; холод, холодок, холодный, холода; осень, осени, осенний.

В группе «далёкий — даль» корень чередуется: далёк-/даль-. «Удалиться» и «удалишься» — формы одного глагола; при распределении по двум столбикам они относятся к формам одного слова.