Ответ:

И птичка ужасно жалостно летела поближе к земле, чтобы послушать, что о ней говорят. Она сказала своим птенцам: «Если бы нам лететь не так высоко!»

Прямая речь стоит после слов автора, поэтому перед ней ставится двоеточие, а слова героини заключаются в кавычки. В конце высказывания ставится восклицательный знак.

Ответ: «Если бы нам лететь не так высоко!»