Ответ:

Сумма четырёх чисел равна произведению среднего арифметического на их количество: \(21{,}5 \cdot 4 = 86\).

Сумма первых трёх чисел: \(15 + 23 + 19 = 57\).

Четвёртое число: \(86 - 57 = 29\).

Ответ: 29.