В данном предложении нам нужно выбрать местоимение, которое будет относиться к существительному "school".
Местоимение "which" используется для неодушевленных предметов и часто вводит придаточные определительные предложения, но здесь оно не подходит по смыслу.
Местоимение "whose" используется для указания на принадлежность (чей/чья/чьё).
Местоимение "that" может использоваться как для одушевленных, так и для неодушевленных существительных в придаточных предложениях, здесь оно заменяет "the school parade float".