Ответ:

Перевод задания: Поставьте глаголы в нужную форму и составьте отрицательные предложения и вопросы.

В Past Simple в утвердительном предложении используем вторую форму глагола; в отрицании и вопросе — did и начальную форму глагола.

(+) They visited their granny last week. (На прошлой неделе они навестили бабушку.)

(−) They did not visit their granny last week. (На прошлой неделе они не навещали бабушку.)

(?) Did they visit their granny last week? (На прошлой неделе они навестили бабушку?)