Ответ:

Если глагол отвечает на вопрос «что делает?», пишется -тся; если на вопрос «что сделать?», «что делать?» — -ться.

Саша ошибается, больно ушибится, надо познакомиться, хочется вытянуться, валяются на травке, мыться под душем, копаются в огороде, стараются понравиться, посмеяться над собой, надеются на лучшее, надо хорошо учиться, громко смеются, ребята смеются.